60-ųjų vidurys buvo pažymėtas tikru raketų mokslo bumu, o raketos dažnai būdavo pristatomos net tose vietose, kurias tradiciškai užėmė įprastinė artilerija. Šioje srityje ypač išsiskyrė Nikita Sergeevich Chruščiovas. Tačiau tokiose naujovėse buvo ir tokių šviesių pusių. Pavyzdžiui, būtent tuo laikotarpiu SSRS padėjo tvirtą mokslinį pagrindą daugybės raketų sistemų kūrimui.
Prie jų priklauso ir „Tochka-U“: šis įrenginys žymiai viršijo visus jo užsienio analogus (ir iš pradžių jų nebuvo). Šiandien mes papasakosime apie šio ginklo sukūrimo istoriją.
Sukūrimo fonas
Maždaug 60-ojo dešimtmečio viduryje Gynybos ministerija inicijavo visiškai naujo, riboto nuotolio balistinį projektą. Pirmą kartą vidaus ginklų komplekso istorijoje buvo akcentuojama ne dėl kovinės galvutės galios, o dėl raketos tikslumo. Visi ankstesni projektavimo darbai aiškiai parodė, kad šis požiūris turėtų vyrauti naujame, besikeičiančiame pasaulyje. Visų pirma, buvo galima suduoti skausmingus smūgius priešo teritorijoje, neužpūstant visų apylinkių į smulkintuvus.
Plėtrą užsakė Fakelio TLK. Darbas nebuvo atliekamas nuo nulio: kaip pagrindą jie paėmė raketas iš M-11 „Storm“ komplekso, kuris iš pradžių buvo montuojamas tik laivuose. Pirmasis rezultatas buvo „Hawk“ kompleksas. Buvo manoma, kad ji naudos radijo-elektroninę orientavimo sistemą. Paprasčiau tariant, tokiu atveju tektų „vesti“ raketą nuo žemės paviršiaus, nuolat koreguojant jos skrydžio tikslumą.
Jau 1965 m. „Vanagas“ virto projektu „Taškas“. Raketų blokas liko tas pats, tačiau inžinieriai visiškai pertvarkė orientavimo sistemą. Taigi jie visiškai atsisakė elektroninės grandinės, siūlydami naudoti gana paprastą inercinę versiją. Jis buvo gerai išbandytas ir išbandytas daugelyje ankstesnių sovietinių raketų sistemų. Bet tai dar nėra „Tochka-U“. Diegimas nuėjo gana sunkiu plėtros keliu, nes kūrėjai nuolat susidūrė su naujomis techninėmis kliūtimis.
Tolesnis darbas
Visi „Žibintuvėlio“ projektai niekada neviršijo piešinių ir eskizų. Apie 1966 m. Visi įvykiai buvo perduoti Kolomenskoye projektavimo biurui, o projektą iškart pradėjo prižiūrėti S. P. Nenugalimas. Tačiau „Kolomna“ inžinieriai visiškai sutiko su savo kolegų iš „Fakel“ požiūriu: iš tiesų, inercinė orientavimo sistema būtų optimali. Sąžiningai verta paminėti, kad ateityje projektas buvo visiškai pertvarkytas. Tiesą sakant, iš jo liko tik pavadinimas „Point-U“. Diegimas buvo žymiai patobulintas, jo dizainas sumažėjo.
Apskritai aktyvus darbo etapas prasidėjo tik 1968 m. Šį kartą projektą parėmė apie 120 pačių įvairiausių mokslo ir technikos įmonių, su kuriomis buvo sukurta „Tochka-U“. Tokį požiūrį padiktavo tai, kad per trumpiausią įmanomą laiką reikėjo sukurti ne tik pačią raketą, bet ir mechaninę važiuoklę, taip pat paleidimo paleidiklį ir didžiulį kiekį elektroninių „įdarų“. Didžiulį indėlį įnešė Volgogrado barikados, sukūrusios paleidimo įrenginį nuo nulio, taip pat Bryansko automobilių gamykla, kurios įrenginiuose buvo suprojektuoti ir sukurti visi naujos važiuoklės elementai.
Paleidimo darbas
Apskritai iš pradžių buvo svarstomi du paleidimo varianto variantai, iš kurių būtų galima paleisti balistinę raketą „Tochka-U“. Pirmąjį iš jų sukūrė inžinieriai iš Kolomnos, tačiau jis buvo naudojamas tik lauko bandymams. Visų pirma, būtent šis paleidimo įrenginys buvo parodytas per 1971 m. Bandymus, kurie vyko Kapustino jare. Beveik iš karto pagrindinį vaidmenį atliko barikadų gamyklos sukurtas dizainas.
Pagrindinės raketos savybės
1973 m. Votkinsko gamykloje Udmurtijoje prasidėjo raketų surinkimas. Tuo pat metu prasidėjo pirmieji valstybinių teismų bandymų etapai, pagal kurių rezultatus buvo priimtas „Tochka-U“. Įrengimas armijoje geriau žinomas pagal rodyklę 9K79.
Viso komplekso pagrindas yra 9M79 vienpakopė kietojo kuro raketa. Bendras amunicijos ilgis buvo 6, 4 metro, skersmuo - 650 mm. Norėdami pakoreguoti kursą, buvo naudojami 1350–1400 mm diapazono grotelių vairai. Raketa prasideda nuo dviejų tonų kovos svorio, iš kurių mažiausiai pusantros tonos nukrito tiesiai ant raketos dalies. Likusius 482 kilogramus pasidalijo sprogmens užtaisas ir elektroninė valdymo sistema.
Daugybė sunkumų sukėlė teisingą kietojo raketinio kuro receptą, kuris buvo atsakingas už raketos pagreitinimą ir išnešimą į taikinį. Galų gale mes apsigyvenome prie kompozicijos, kurią sudarė guma, aliuminio milteliai, taip pat didelė dalis amonio perchlorato. Degalų atsargos sudegė per maždaug 18–28 sekundes. Raketa gavo inercinį impulsą, kurio pakako skrydžiui, trunkančiam 235 sekundes. Dėl šios priežasties „Tochka-U“ raketų sistema pasirodė palyginti pigi, nes dizainas sunaudojo minimalų degalų kiekį ir buvo sprogstamasis.
Orientavimo sistemos apibūdinimas
Komplekse yra daugybė elektroninės ir mechaninės įrangos, atsakingos už taikymą į taikinį: komandinis giroskopinis įtaisas, analoginis kurso skaičiuoklė, daugybė greičio jutiklių ir kt. Sistemos pagrindas buvo komandinis giroskopinis prietaisas, kurio prekės ženklas 9B64. Jis buvo atsakingas už platformos stabilizavimą skrydžio metu. Apskritai, „Tochka-U“ raketų sistema užtikrino, kad sviedinys pataikė į taikinį 50 kilometrų atstumu ir išsisklaidydamas ne daugiau kaip 30–40 metrų jau bandymų metu, tuo metu buvo ribojamas mokslinės fantastikos.
Iš visų prietaisų duomenys buvo greitai perduoti į 9B65 skaičiuoklę, kuri buvo atsakinga už automatinį skrydžio kurso planavimą. Tai buvo padaryta gana paprastai: prietaisas palygino gautą informaciją su pamatiniais indikatoriais, kurie buvo paleisti jame paleidžiant, ir prireikus pakoregavo skrydį. Kaip jau minėjome, tai buvo padaryta paspaudus vairo, esančio sviedinio gale, pagalba. Jei taisymo metu degalų tiekimas dar nebuvo sudegęs, taip pat buvo naudojami dujų dinaminiai vairai, kurie sunaudodavo degimo kompozicijos išskiriamų dujų energiją.
Ši „Tochka-U“ raketų sistema taip pat smarkiai skyrėsi nuo nedaugelio užsienio kolegų, kuriose valdymo ir kurso korekcijos sistema buvo daug sudėtingesnė.
Kiti techniniai sprendimai
Kadangi kovos ir variklio dalys buvo neatsiejamai susijusios viso skrydžio metu, inžinieriai sutelkė dėmesį į korekcijos sistemos, kuri pradės veikti tiesiogiai artėjant prie taikinio, kūrimą. Šiame etape jautrus giroskopas turėjo laikyti sviedinį 80 ° kampu horizonto atžvilgiu. Apskritai, „Tochka-U“ balistinė raketa, nepaisant palyginamojo paprastumo ir pigumo, rodo puikius rezultatus tikslumu.
Duomenų apie taikinio vietą įvedimas buvo atliktas prieš pakeliant raketą į vertikalią padėtį paleidimo priemonėje. Valdymo įranga ir argono keitiklis automatiškai apskaičiavo ir suformavo skrydžio misiją, po kurios ji buvo perduota raketa.
Labai įdomus buvo būdas patikrinti giroskopinę stabilizacijos sistemą, kurioje buvo naudojama balistinė raketa Tochka-U. Visų pirma, jo konstrukcijoje buvo speciali daugialypė prizmė, sujungta su optiniu krypčių atpažinimo sistema. Raketos korpuse buvo nedidelis langas, kurio šviesa krito ant šio daugiabriaunio ir tiksliai atsispindėjo patikros įrangoje.
Darbas kuriant savaeigę važiuoklę
Pirmajame etape inžinieriai tikėjo, kad važiuoklė bus pagaminta remiantis kažkokia Charkovo gamykloje sukurta mašina. Tačiau palyginus visų siūlomų pavyzdžių charakteristikas, pirmenybė buvo teikiama pavyzdyje, sukurtame Briansko automobilių gamykloje. Remiantis šia plaukiojančia važiuokle, buvo sukurtas 9P129. Kaip bebūtų keista, remiantis dokumentais, projekto „Tochka-U kompleksas“ darbas buvo prižiūrimas Volicogrado barikadų gamyklos. Serijinius paleidiklius ir daugelį kitų svarbių važiuoklės elementų paprastai gamino Petro ir Povilo gamykla.
Važiuoklės specifikacijos
Automobilis buvo aprūpintas dyzeliniu varikliu, kuris išvystė iki 300 arklio galių. Galingas variklis leido įrengimui, kuris buvo visiškai paruoštas paleidimui, važiuoti greitkeliu iki 60 km / h greičiu. Bekelėje greitis buvo ribojamas iki 10–15 km / h. Esant poreikiui, „Tochka-U“ kompleksas galėtų savarankiškai įveikti vandens barjerus, išvystydamas greitį iki 10 km / h. Kadangi bendra važiuoklės masė neviršijo 18 tonų, ją buvo galima gabenti beveik visais karinio transporto lėktuvais.
Raketų skyrius buvo pagamintas iš pradžių. Taigi, priešais jį buvo sumontuotas masyvus izoliacinis apvalkalas, kuris patikimai apsaugojo kovos galvutę nuo pernelyg aukštos ar per žemos temperatūros poveikio. Kas dar yra nuostabu „Point-U“? Parengiamojo darbo prieš paleidimą charakteristikos jį aiškiai išskiria iš visų kitų raketų sistemų dėl visų operacijų paprastumo ir didelio greičio.
Pasirengimas kovinėms reikmėms, atgalinis skaičiavimas
Pasirengimo paleidimui keliaujant etalonu trukmė buvo iki galo per 20 minučių. Tuo pačiu metu liūto dalis laiko buvo praleista siekiant užtikrinti maksimalų pačios važiuoklės stabilumą. Visos kitos procedūros buvo atliktos mokant skaičiavimus daug kartų greičiau. Taigi tik „Tochka-U“ instaliacija (nuotrauka pateikiama straipsnyje) yra tikras iššūkis.
Komandų perdavimui į valdymo sistemą pažodžiui prireikė kelių sekundžių, paleidimo priemonės pakėlimas į vertikalią padėtį užtruko lygiai 15 sekundžių, po kurių iškart buvo galima paleisti. Laivų atsargų pakilimas gali siekti 78 °. Taigi „Tochka-U“ kompleksas yra didžiulis ginklas, kurio dislokavimas palankiomis sąlygomis užtrunka mažiau nei dvi minutes.
Horizontalioje plokštumoje kreipiamieji mechanikai leido paversti paleidimo įrenginį 15 ° į dešinę ir kairę savaeigės važiuoklės centrinės ašies atžvilgiu. Šaudant maksimaliu 70 kilometrų nuotoliu, raketa šį atstumą įveikė per kelias minutes. Per tą laiką „Tochka-U“ paleidimo įrenginį reikėjo pastatyti į padėklą ir pradėti traukti iš „apšviestos“ padėties. Įkrauti kompleksą užtruko apie 19-20 minučių.
Transportavimo ir pakrovimo mašina
Kas dar yra „Tochka-U“ komplekso dalis? Jos raketos savybės, jei dar nepamiršote, laikoma, kad sviedinio svoris yra dvi tonos. Taigi neįmanoma išsiversti be transportavimo-pakrovimo mašinos, kuri buvo sukurta remiantis BAZ-5922 važiuokle. Jo kūne yra vieta dviem raketoms, kurių galvutės yra uždarytos šilumą izoliuojančiu apvalkalu. Korpusų montavimas ant kreiptuvų atliekamas naudojant krovininį kraną, kuris įtrauktas į 9T128 projektą.
Iš esmės raketas gana ilgai galima laikyti transportavimo-pakrovimo mašinoje, tačiau kur kas geriau naudoti tam skirtas metalines talpyklas. Kokia to priežastis? Jei „Tochka-U“ įrenginys (kurio nuotrauka ne kartą rasta straipsnyje) buvo laikomas netinkamomis sąlygomis, raketa gali skristi bet kur, bet ne prie taikinio.
Įrenginiams gabenti dideliais atstumais naudojamos specialios mašinos 9T222 arba 9T238, kurios yra beveik standartiniai traktoriai. Ant vienos tokios mašinos galima gabenti du konteinerius / raketas ar keturias kovines galvutes. Kad ir koks geras būtų „Tochka-U“, jo savybės bėgant laikui vis labiau blogėjo. Žinoma, prasidėjo technologijos modernizavimas.
Modifikacijos ir atnaujinimai
Darbo rezultatas buvo „Tochka-R“ komplekso priėmimas 1983 m. Iš esmės ji skiriasi nuo senosios sistemos tik tuo, kad nauju būdu nukreipia raketą į taikinį. Tiksliau, dizaineriai vėl grįžo prie radaro valdymo sistemos idėjos. Naujasis kompleksas gali automatiškai užfiksuoti taikinį 15 kilometrų atstumu, po kurio paleidžiami standartiniai valdymo mechanizmai, paveldėti iš senojo „Taško“. Tačiau naujojoje instaliacijoje gali būti panaudotas visas raketų asortimentas, paleistas praėjusiais metais.
Nuo 1984 m. Pradėtas naujas darbų etapas, nes net naujos kartos „Tochka-U“ instaliacijos savybės kariuomenės tikrai netenkino. Testai įvyko 1986 m. Po trejų metų atnaujintas kompleksas buvo pradėtas eksploatuoti ir pradėta masinė gamyba. Kaip ir ankstesniu atveju, pagrindiniai pokyčiai tiesiogiai paveikė raketos dalį. Dėl to „Taško“ masė išaugo apie 250 kilogramų.
Bet ne tik tai apibūdina naujoji instaliacija „Point-U“. Taip pat padidintas pažeidimo spindulys. Naujoji raketa gavo kieto kuro variklį, sveriantį vieną toną. Skrydžio nuotolis po to iškart padidėjo iki 120 kilometrų, o tai leido sukurti branduolines korpusų versijas.
Nauji balistinių raketų variantai
Prieš modernizavimą kompleksai gavo naujų tipų kovinių galvučių. Apskritai šiandien yra šie „Taškų“ apvalkalų tipai:
-
9M79. Šis raketos modelis yra pats pirmasis, jis pasirodė kartu su pačia instaliacija.
-
9M79M. Pirmasis variantas yra modernizavimas. Šiuo atveju pati gamybos technologija buvo rimtai pakeista. Be to, jis buvo visiškai suderinamas su naująja automatinio taikymo sistema. Atnaujintos raketos indeksas yra 9M79P.
-
9M79-1. Korpusas tokiu pavadinimu pasižymi žymiai padidėjusiu skrydžio diapazonu.
-
9M79-GVM. Tai yra kovos su raketa mokymo modelis, kuris naudojamas mokant kovinius skaičiavimus. Išvaizda jie beveik tobulai atkartoja savo kovinius „senelius“.
